重慶市恩睿斯科技有限責任公司
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模擬控制在糾偏系統中的應用

2019-08-28 15:47
  應用于模糊控制領域的糾偏控制器主要包括哪些方面?主要包括以下4個方面:
 
  1.模糊糾偏控制器  -  模糊控制器部分主要包含了模糊化、模糊控制規則和模糊消除3個部分,本文模糊控制器選用的是Cortex-A9單片機。
 
  2.糾偏控制執行機構 -  執行機構選用的是國內自行研制的SE-150糾偏執行器(又稱糾偏驅動器),作為一款性能優越的無刷直流電機,其最大速度可以到達40mm/s.
 
  3.被糾偏控制對象  - 糾偏控制器的被控對象既是卷材,在高速狀況下,收到了不控制力的作用,不能保持直線運行而使其幅寬中心線偏離基準中心線。
 
  4.糾偏傳感器 -  本裝置使用超聲波糾偏傳感器 AE-210,可完成高分辨率的超聲傳感/頻率轉換,直接與微處理通訊。
 
  整個糾偏控制過程是通過單片機對光電糾偏傳感器進行采樣,并將采用的數據處理后模糊化。解析被控制對象的相對偏差,查詢模糊控制規則表,選擇相應的控制策略,送至執行機構驅動電機進行糾偏.

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